[benthebear93] How Robot-Robot Interaction Affects User's Perseptions Following a Transition Between Robots
From One to Another: How Robot-Robot Interaction Affects Users' Perceptions Following a Transition Between Robots https://ieeexplore.ieee.org/document/8673304 Abstract 다수의 로봇이 사람과 상호작용하는 경우가 많아지고 있다. 따라서 다수의 로봇이 어떤식으로 사람들에게 정보를 전달하는지가 중요해졌다. 논문에서는 3x3 mixed 디자인 스터디를 디자인하여 실험한다. 이때 고정 된 로봇이 다양한 기능이 있는 (소셜 로봇이 아닌) 모바일 로봇을 소환("원문, summoned")하여 참가자를 가이드하게 한다. 참가자는 3가지의 로봇-로봇 인터랙션을 경험하게 되는데 1. repres..
ROS2 foxy 튜토리얼1 - 설치 및 설정
ROS2 Foxy에 대한 출시 기념으로 튜토리얼 정주행. [설치] index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Debians/ 우분투(20.04) 사용 시 여기 절차를 그대로 따라가시면 됩니다 [설정] 1. source setup file ROS2 명령어들을 터미널에서 실행하기 위해서는 터미널을 켤 때 마다 source /opt/ros//setup.bash 명령을 실행해 줘야합니다. 에는 현재 사용하는 ros 버전이름을 넣으면 됩니다. 예를 들어 지금 Foxy를 설치했으므로 source /opt/ros/foxy/setup.bash 을 터미널에서 실행해 주시면 됩니다. 2. source 자동화 매번 터미널을 켤때마다 source하기 귀찮을 수 있습니다...
ddpg seminar from 민재 정 두번째 세미나 자료, 역시나 슬라이드 쉐어는 화질이 깨지는데 괜찮은 슬라이드 공유 툴이 있으면 좋을 것 같다. 아니면 안깨지는 방법이 있는지.. 오늘 슬라이드느 Deep deterministic policy gradient기법에 관한 자료, 논문 리뷰는 아니라 이 카테고리에 딱 맞지는 않지만 원 논문을 많이 참고 했기때문에 이곳에 업로드. 간단히 DDPG는 연속적인 action spaces에 대한 고려를 하기 위한 actor-ciric, model-free, off-policy 기법이다.
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 이번에는 OCR 모델 학습을 위한 한글 & 영문 이미지 데이터를 제작하는 일을 진행해보겠습니다. OCR 데이터 제작은 파이썬 패키지로 제공하는 trdg(Text Recognition Data Generator)를 사용합니다. 글자 이미지에 필터를 넣거나 배경을 입힐 수도 있는데, 저는 그런 데이터는 필요가 없어서 따로 언급하지는 않겠습니다. (AI 허브에도 한글 OCR 데이터를 제공해주는데, 라벨링 방식이 제가 사용하는 방법과 달라서... 직접 OCR 데이터를 생성하는 방법을 선택했습니다.) [작업 환경 정보] OS : Window 10 python_version : 3.8.5 trdg_version : 1.6.0 anaconda3..
네이버 deep-text-recognition 모델을 custom data로 학습 & 아키텍쳐 분석
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 네이버 Clova AI팀에서 연구한 OCR 딥러닝 모델을 custom data로 학습하는 과정을 정리해보겠습니다~! * 2021년 3월 8일자 기준으로 내용 보완 중 입니다. (현재 6. 코드 분석 보완 중) [필자 PC 환경] OS : Ubuntu 18.04.03 LTS (네이버 클로바 공식 깃헙에서는 16.04로 진행함) & Window 10 그래픽 카드 : GTX 1080 Ti (Ubuntu) & RTX 2070 (Window) CUDA : 10.1 (Ubuntu) & 10.2 (Ubuntu) cuDNN : 7.5.0 (Ubuntu) & 7.6.5 (window) python : 3.6.9 (Ubuntu 18.04의 defau..
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 우분투 환경에서 CUDA, CuDNN, NVIDIA-Driver(그래픽 드라이버) 그리고 Pytorch를 설치하여 딥러닝 환경을 셋팅해보겠습니다. 많은 분들이 삽질을 덜 하길 바라면서 글을 작성합니다ㅎㅎ [설치 환경] PC : 데스크탑 그래픽카드 : NVIDIA-GTX 1080Ti (& GTX 1660) OS : Ubuntu 18.04.03 LTS Python : 3.6.9 (Ubuntu 18.04의 default 값) CUDA version : 10.1 cuDNN version : 7.5.0 NVIDIA-Drvier version : 440.59 Pytorch_version : 1.3.1 torchvision_version : 0..
YOLO v4 리뷰 : Optimal Speed and Accuracy of Object Detection
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 저번달에 나온 따끈 따끈한 YOLO의 새로운 버전, YOLO v4에 대해 공부해보겠다! 아카이브 기준으로 2020년 4월 23일에 YOLO v4 논문이 나왔으며, 최신 논문 답게 CSP 같은 최신 딥러닝 기법들이 많이 소개되어 있다. YOLO v4의 아키텍쳐와 함께 최신 딥러닝 기법들도 간단하게 정리해보겠다.링크 0 (원문 링크 ) : https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdf 링크 1 (참고 영문 블로그 링크) : https://medium.com/@jonathan_hui/yolov4-c9901eaa8e61 YOLOv4While object detection matures in the last few..
ResNet : Deep Residual Learning for Image Recognition 논문 리뷰
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB)* 2021/07/21 1차 업데이트 완료 2016년도에 나온 CNN 아키텍쳐인 ResNet에 대해 리뷰해보겠습니다~! AlexNet, VGG, GoogLeNet, ResNet은 과거에 유명했던 CNN 아키텍쳐이고, 지금도 백본으로 자주 인용되므로 공부해두면 매우 좋습니다!!ㅎㅎ 링크 0 (논문 원문) : https://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2016/papers/He_Deep_Residual_Learning_CVPR_2016_paper.pdf 링크 1 (참고 블로그) : https://dnddnjs.github.io/cifar10/2018/10/09/resnet/ CIFAR..