[NVIDIA Jetson Nano] Jetson Nano를 오랜만에 부팅했는데 NVIDIA LOGO 화면에 stuck 되는 현상을 해결하기
작성자 : 한양대학교 일반대학원 인공지능융합학과 유승환 박사과정 안녕하세요~ 오랜만에 Jetson Nano 관련 블로그 글을 올립니다! 저는 엘스비어 저널에 투고한 논문의 리비전 작업을 위해, 오랜만에 Jetson Nano를 부팅했는데... 처음으로 모니터에 뜨는 Nvidia Logo 화면에서 Stuck되어서 다음 화면으로 넘어가지 않더라고요 ㅜㅜ (1시간 넘게 기다려도 계속 stuck된 채로 멈춰있습니다...) 관련해서 구글링을 하면 정말 다양하고 어려운 솔루션들이 나옵니다! 그런데 저는 엄청 쉬운 방법으로 해결이 되더라고요...ㅎㅎ 저와 같은 현상이 발생하면, jetson nano에 장착된 micro SD 카드를 뺐다가 다시 장착해주세요! 그런 다음에 jetson nano를 재부팅하면, 신기하게..
보호되어 있는 글입니다.
보호되어 있는 글입니다.
강화학습 실습 2편 : OpenAI GYM 기반 환경(env) 코드 분석
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 안녕하세요~~ 저번 1편에서는 Open AI GYM에서 제공하는 Atrai Game들을 A2C 모델로 학습해보는 시간을 가졌었습니다! 이번 2편에서는 강화학습의 환경(env)과 관련된 코드를 분석하는 시간을 가지겠습니다!!ㅎㅎ 아쉽게도 Atari 게임의 코드는 공식적으로 지원하지 않습니다 ㅜㅜ 그래서 Atrai의 환경 코드는 간단하게만 보고, 대표적인 환경 중 하나인 'mountain car' 예제를 분석해보겠습니다~~~!! 그럼 시작하겠습니다~! 강화학습 실습 1편 : https://ropiens.tistory.com/153 강화학습 실습 1편 : OpenAI GYM-Atari 환경 셋팅 (Window 10, anaconda) 작..
보호되어 있는 글입니다.
강화학습 실습 1편 : OpenAI GYM-Atari 환경 셋팅 (Window 10, anaconda)
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 한양대학교 로봇공학과 홍윤기 학부생 (CAI LAB) 안녕하세요~~ 딥러닝 실습과 관련된 글은 정말 오랜만에 작성을 해보네요 ㅎㅎ 작년의 저는 Computer Vision 분야를 연구했다면, 올해의 저는 Reinforcement Learning 분야를 연구하고 있습니다!! 그래서 앞으로는 RL과 관련된 논문, 실습(github 코드) 게시물을 많이 많이 업로드하겠습니다~!! 강화학습 환경으로 OpenAI-GYM이 엄청 유명한데요, 그 중 Atari 2600 게임을 사용할 수 있는 gym 환경을 생성할 수 있는 환경 셋팅을 진행해보겠습니다! 저희는 Ubnutu보다 Window 환경을 선호해서, Window 10에서 설정하는 방법을 소..
보호되어 있는 글입니다.
NVIDIA Jeston 환경 셋팅 5편 (ORB SLAM 2 설치 및 실행 on Nano)
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 Jeston Nano에서 ORB SLAM2를 설치 및 실행을 해보겠습니다~! 참고로 ROS-Melodic으로 구동할겁니다. ORB SLAM2는 RGBD 카메라로 3D Mapping을 하는 기술입니다. 저는 카메라로 RealSense D435를 사용합니다. 제가 존경하는 분께서 SLAM을 작업해볼 기회를 주셔서 이번 기회에 작업을 정리해보고자 합니다! 참고 링크 : github.com/raulmur/ORB_SLAM2 raulmur/ORB_SLAM2 Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabi..