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작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 안녕하세요~~ 저번 1편에서는 Open AI GYM에서 제공하는 Atrai Game들을 A2C 모델로 학습해보는 시간을 가졌었습니다! 이번 2편에서는 강화학습의 환경(env)과 관련된 코드를 분석하는 시간을 가지겠습니다!!ㅎㅎ 아쉽게도 Atari 게임의 코드는 공식적으로 지원하지 않습니다 ㅜㅜ 그래서 Atrai의 환경 코드는 간단하게만 보고, 대표적인 환경 중 하나인 'mountain car' 예제를 분석해보겠습니다~~~!! 그럼 시작하겠습니다~! 강화학습 실습 1편 : https://ropiens.tistory.com/153 강화학습 실습 1편 : OpenAI GYM-Atari 환경 셋팅 (Window 10, anaconda) 작..
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작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 한양대학교 로봇공학과 홍윤기 학부생 (CAI LAB) 안녕하세요~~ 딥러닝 실습과 관련된 글은 정말 오랜만에 작성을 해보네요 ㅎㅎ 작년의 저는 Computer Vision 분야를 연구했다면, 올해의 저는 Reinforcement Learning 분야를 연구하고 있습니다!! 그래서 앞으로는 RL과 관련된 논문, 실습(github 코드) 게시물을 많이 많이 업로드하겠습니다~!! 강화학습 환경으로 OpenAI-GYM이 엄청 유명한데요, 그 중 Atari 2600 게임을 사용할 수 있는 gym 환경을 생성할 수 있는 환경 셋팅을 진행해보겠습니다! 저희는 Ubnutu보다 Window 환경을 선호해서, Window 10에서 설정하는 방법을 소..
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작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 Jeston Nano에서 ORB SLAM2를 설치 및 실행을 해보겠습니다~! 참고로 ROS-Melodic으로 구동할겁니다. ORB SLAM2는 RGBD 카메라로 3D Mapping을 하는 기술입니다. 저는 카메라로 RealSense D435를 사용합니다. 제가 존경하는 분께서 SLAM을 작업해볼 기회를 주셔서 이번 기회에 작업을 정리해보고자 합니다! 참고 링크 : github.com/raulmur/ORB_SLAM2 raulmur/ORB_SLAM2 Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabi..
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 이번에는 Jeston Nano에 JetPack 설치를 해보겠습니다! 작성 날짜 기준으로 JetPack은 Version 4.5이며, 기본적으로 Ubuntu 18.04, CUDA 10.2, cuDNN 8.00을 지원합니다. 참고 링크 0 (NVIDIA 공식 홈페이지) : developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write Getting Started With Jetson Nano Developer Kit The NVIDIA® Jetson Nano™ Developer Kit is a small AI computer for makers, learners, and..