작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 번외로 Pytorch와 yolov4, yolov5를 설치하겠습니다. ROS는 사용하지 않습니다. 번외 1. YOLOv4 설치 아래의 링크가 친절하게 설명되어있습니다! 아래의 링크는 yolov3 기준으로 설명되어 있는데, yolov3의 인자를 v4로 변경하면 v4를 사용할 수 있습니다! YOLOv4 설치 : wendys.tistory.com/143 [AI] 젯슨 나노(Jetson Nano) darknet YOLO v3 설치 및 샘플 돌려보기 젯슨 나노 (jetson nano) darknet 신경망 오픈소스 프로젝트 YOLO v3 설치하기 https://pjreddie.com/darknet/ Darknet: Open Source..
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 YOLO-ROS를 설치하겠습니다! Jeston Nano를 기준으로 설명을 합니다. YOLOv2-tiny와 YOLOv3-tiny를 ROS로 구동하는 것은 성공했지만, YOLOv4-tiny는 실패했습니다... YOLOv4-tiny를 실행시키면 nano 시스템이 다운이 되버리네요ㅜㅜ 메모리 부족 문제인지, 제 코드의 문제인지는 모르겠지만... 일단은 YOLOv3-tiny를 베이스로 설명하겠습니다.! 참고 링크 (YOLO-ROS) : github.com/leggedrobotics/darknet_ros leggedrobotics/darknet_ros YOLO ROS: Real-Time Object Detection for ROS. C..
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 저의 목표는 ROS-Melodic를 활용하여 카메라(Real-Sense)에서 얻은 이미지를 YOLOv3로 Object Detecting하고 Detect한 좌표를 ros-topic으로 받아오는 것입니다! Depth 카메라를 사용하는데, 저는 Depth 좌표는 필요 없어서 color 이미지만 사용할 것입니다! (연구실에 카메라가 real-sense 밖에 없어서 과분한 카메라를... 사용하네요ㅎㅎ) 오늘은 OpenCV (버전 : 3.4.0) 설치를 먼저 해보겠습니다! [Jeston Nano 시리즈] 1-2편 JetPack 설치 on Jeston Nano : ropiens.tistory.com/87 NVIDIA Jeston 환경 셋팅 1-..
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 딥러닝 모델 아키텍쳐를 그림으로 확인해 볼 수 있는 Visualization Tool인 NETRON을 사용해보겠습니다! 개인적으로 yolov 계열의 모델 아키텍쳐를 그림으로 확인해보고 싶었는데, 이번 기회에 NETRON을 활용하여 yolo 아키텍쳐를 볼 수 있었습니다! 그러면 시작하겠습니다~ 링크 1) NETRON 깃헙 링크 : github.com/lutzroeder/netron lutzroeder/netron Visualizer for neural network, deep learning, and machine learning models - lutzroeder/netron github.com 1. 설치법 설치하는 방법은 ..
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 딥러닝 Object Detection 기반 Tracking 실습을 진행해보겠습니다~! 학습 모델명은 YOLOv4 + Deep_SORT 입니다. Deep SORT는 저도 처음 접해보는 것이라... Deep SORT의 이론에 대해서는 실습이 끝난 후에 차차 공부해보려고 합니다ㅎㅎ 그럼 Object Detection + Tracking 실습 진행하겠습니다! 링크 1) YOLOv4 + Deep_SORT 깃헙 링크 : github.com/theAIGuysCode/yolov4-deepsort/tree/9e745bfb3ea5e7c7505cb11a8e8654f5b1319ad9 theAIGuysCode/yolov4-deepsort Objec..
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘도 NVIDIA Jeston 환경 셋팅을 해보겠습니다! 전편의 Jetpack, OpenCV 설치에 이어서, ROS, RealSense-SDK 그리고 RealSense-ROS를 설치해보겠습니다. [Jeston Nano 시리즈] 1-2편 JetPack 설치 on Jeston Nano : ropiens.tistory.com/87 2-1편 OpenCV 3.4.0 설치 : ropiens.tistory.com/66?category=905965 1-1. ROS (Melodic) 설치 : AGX Xavier 참고 링크 1 : m.blog.naver.com/tinz6461/221793599149 [NVIDIA] Jetson AGX Xavier에..
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 NVIDIA Jeston 환경 셋팅으로 AGX Xavier에 JetPack 설치를 해보겠습니다! NVIDIA Jeston Xavier은 GPU가 장착된 소형 컴퓨터, JetPack은 Jeston 전용 OS(GPU 연산을 위한 CUDA 등의 라이브러리들이 베이스로 설치된 Ubuntu) 생각하시면 됩니다. 그러면 시작해보겠습니다~! 참고 링크 0 : medium.com/coredottoday/nvidia-jetson-agx-xavier-%EC%86%8C%EA%B0%9C-%EB%B0%8F-%EC%84%A4%EC%A0%95-%EB%B0%A9%EB%B2%95-f9c00f669680 NVIDIA JETSON AGX XAVIER 소개 및..
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 YOLO V5 (Pytorch) 환경 셋팅 및 모델 아키텍쳐(Backbone, Head) 분석을 하겠습니다. 그럼 YOLO v5 분석 시작~!! 링크 0) YOLO v5 Pytorch 깃헙 링크 : https://github.com/ultralytics/yolov5 ultralytics/yolov5 YOLOv5 in PyTorch > ONNX > CoreML > iOS. Contribute to ultralytics/yolov5 development by creating an account on GitHub. github.com 링크 1) YOLO v5 custom train 예제 링크 : https://github.com/..