로봇이 아닙니다.

editor, Junyeob Baek Robotics & ML Research Engineer / RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision 관련 글 Continual Learning for Robotics(1) 0. Prologue 지난 글에서는 Continual Learning(이하 CL)에 대한 간단한 설명과 이를 Autonomous Agent인 Robot에 적용하기 위한 일부 연구 동향들에 대해 설명해보았다. 조금 더 명확하게 설명하자면, Continual Learning의 개념모델에 대해 논의하기 위해 몇 가지 biological system의 특징으로부터 착안한 Developmental Learning의 측면에서 주로 다루었다. 개인적으로 매우 흥미로운 ..

editor, Junyeob Baek Robotics & ML Research Engineer / RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision 관련 포스팅 Continual Learning for Robotics(2) 0. Prologue 딥러닝 분야를 공부하다보면 continual learning 또는 life-long learning이라는 이야기를 들어본 적이 있을 것이다. 그리고 잘 모르겠지만 지속 가능한 학습, 계속 학습하는것(?) 정도로 이해하면 되는 개념인가보다 하고 넘어갔다면, 이 글을 통해 조금이라도 해당 분야에 대한 인사이트를 얻어갈 수 있는 시간이 될 수 있길 바란다. 인공지능을 연구하는 사람들에게 지속 가능한 학습은 범용지능(AGI)을 만들기 위한..

editor, Junyeob Baek Robotics Software Engineer /RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision 지능에 대해 탐구하고자 써내려가는 글입니다. 실질적인 지식에 가깝기보다는 스스로 궁금하고 관심있는 분야에대해 써내려가는 소설에 가깝습니다. 아직 저도 공부하는 중이고 또 이러한 것들을 생각하며 연구하고 탐구하고싶다는 것 뿐입니다. 부디 이 글을 통해 관련 키워드와 개념에 대한 흥미를 얻어가셨으면 좋겠습니다. 아직 밝혀지지 않은 지식이 더 많으며 밝혀진 팩트는 논문에 있답니다. # 1 갓 태어난 아기지능은 데이터의 수용체(observation layer)와 자신을 움직일 수 있는 근육신경(action layer)를 가지고 태어난다. 세상으..