지능 이야기 #1
editor, Junyeob Baek Robotics Software Engineer /RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision 지능에 대해 탐구하고자 써내려가는 글입니다. 실질적인 지식에 가깝기보다는 스스로 궁금하고 관심있는 분야에대해 써내려가는 소설에 가깝습니다. 아직 저도 공부하는 중이고 또 이러한 것들을 생각하며 연구하고 탐구하고싶다는 것 뿐입니다. 부디 이 글을 통해 관련 키워드와 개념에 대한 흥미를 얻어가셨으면 좋겠습니다. 아직 밝혀지지 않은 지식이 더 많으며 밝혀진 팩트는 논문에 있답니다. # 1 갓 태어난 아기지능은 데이터의 수용체(observation layer)와 자신을 움직일 수 있는 근육신경(action layer)를 가지고 태어난다. 세상으..
editor, Junyeob Baek Robotics Software Engineer /RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision 들어가는 글.. 논문 주제 잡고 회사에서 열심히 연구 진행은 하고 있는데 이걸 연구논문으로 쓰려하니 감이 1도 안 잡히네요.. 영어로 쓰는 건 둘째치고 한글로도 전혀 써 본 적이 없으니.. ㅜㅜ 아무도 논문 쓰는 법을 알려주지 않아서 혼자라도 써봐야지 하고 시작한 논문 작성..(도와줄 교수님이나 선배님 구함..) 천천히 알아보던 중 KOOC에서 제공하는 한 강의를 접했는데, 진짜 엄청 디테일하게 알려주시고 강의가 진짜 알찹니다 ㄷㄷ(주저리주저리) 논문 써야 되는데 아무것도 모르겠는 사람들 먼저 보시는 거 추천! 아래는 그다지 보기 좋은 ..
editor, Junyeob Baek Robotics Software Engineer /RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision original repo : github.com/CUN-bjy/learning-based-navigation-papers CUN-bjy/learning-based-navigation-papers learning for navigation papers (especially motion planning & awareness) - CUN-bjy/learning-based-navigation-papers github.com Related Works: Survey: Human-Aware Robot Navigation: A Survey, PAPER..