[MCube-MIT] Manipulation 연구 정리
MCube(Manipulation and Mechanisms Laboratory Lab|) 는 Mit에 있는 연구실이다. Alberto Rodriguez 교수님이 연구실로 주로 Manipulation에 대해 다룬다. MCube에서 진행했던 연구들에 대한 논문들을 간략하게 정리해보고, 그들이 어떤 식으로 변화하고 어디까지 와 있는지 알아보려 한다. [2014 ICRA] Extrinsic Dexterity: In-Hand Manipulation with External Forces Extrinsic Dexterity: In-Hand Manipulation with External Forces, 2014 2014년도 ICRA 논문에서는 Extrinsic dexterity을 설명한다. dexterous hand..
미니멀공대생/Control
2024. 4. 15. 19:54