로봇이 아닙니다.

올해 팀블로그 운영 결산입니다. 통계는 티스토리 통계자료보다는 좀 더 정확한 구글 서치 콘솔 자료를 사용했습니다. 1. 블로그 노출 및 클릭수 올해 5월을 기점으로 조회수가 폭발하는 현상이 발생,, 아무래도 승환이 AI관련 포스팅이 많아지면서 급상승하게 됐습니다. 2. 검색 국가 검색 국가는 당연히 한국이 많기는 한데 인도나 독일에서 들어온건 좀 의외네요 3. 검색 기기 검색기기는 모바일보단 데스크톱이 더 많습니다. 편하게 읽는 글보다는 작업하며 참고하거나 공부용 자료가 많아서 그런 듯 해요. 모바일로 본적이 있는데 좀 UI가 끔찍하다던가 어떤 모바일폰으로는 수식 변환이 안먹히는 점도 있는데 개선 사항인듯 합니다. 4. 최고 인기 글 YOLO v4 리뷰 : Optimal Speed and Accuracy..

별거아니지만 자주 까먹으면서 엄청 유용한 기본 내장함수 zip 원래는 두개의 리스트를 튜플로 된 하나의 리스트로 묶어주는 함수이다. Number = [1,2,3,4] Name = ['hong','gil','dong','nim'] Number_Name = list(zip(Number,name)) print(Number_Name) ''' 결과 : [(1 ,'hong'), (2 ,'gil'), (3 ,'dong'), (4 ,'nim')] ''' 출처:https://medium.com/@hckcksrl/python-zip-%EB%82%B4%EC%9E%A5%ED%95%A8%EC%88%98-95ad2997990 연구소 특성상 로봇이나 비행기체를 질점으로 표현하는 일이 많다보니 position을 튜플로 표현하고 리스..

작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 딥러닝 모델 아키텍쳐를 그림으로 확인해 볼 수 있는 Visualization Tool인 NETRON을 사용해보겠습니다! 개인적으로 yolov 계열의 모델 아키텍쳐를 그림으로 확인해보고 싶었는데, 이번 기회에 NETRON을 활용하여 yolo 아키텍쳐를 볼 수 있었습니다! 그러면 시작하겠습니다~ 링크 1) NETRON 깃헙 링크 : github.com/lutzroeder/netron lutzroeder/netron Visualizer for neural network, deep learning, and machine learning models - lutzroeder/netron github.com 1. 설치법 설치하는 방법은 ..

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Point Cloud의 경우 RGB-D, Lidar로 얻어진 거리값이 포함 된 point들의 cloud(구름) 형태를 말한다. 센서들을 통해 얻어진 point들은 후처리를 해줘야 한다. 어쩌면 당연하게도, 이미지 & 영상처리와 비슷한 형태의 후처리를 거친다. 따라서 이미지, 영상처리에 대한 지식이 있다면 이해가 조금은 쉽다. SLAM에 대한 수요가 많아지면서 이에 대한 자료는 좀 있는데, 당연하게 쓰이는 point cloud에 대한 내용이 잘 없어서 공부할 겸 정리해본다. 물론 나는 SLAM이 아닌 unKnown freeform 에 대한 surface reconstruction을 하고 있다. Point Cloud를 모를 때 알아두면 좋은 용어들은 사진에서 찾을 수 있다. 사진은 Point cloud li..

작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 딥러닝 Object Detection 기반 Tracking 실습을 진행해보겠습니다~! 학습 모델명은 YOLOv4 + Deep_SORT 입니다. Deep SORT는 저도 처음 접해보는 것이라... Deep SORT의 이론에 대해서는 실습이 끝난 후에 차차 공부해보려고 합니다ㅎㅎ 그럼 Object Detection + Tracking 실습 진행하겠습니다! 링크 1) YOLOv4 + Deep_SORT 깃헙 링크 : github.com/theAIGuysCode/yolov4-deepsort/tree/9e745bfb3ea5e7c7505cb11a8e8654f5b1319ad9 theAIGuysCode/yolov4-deepsort Objec..

논문: Vinyals, Oriol, Meire Fortunato, and Navdeep Jaitly. "Pointer networks." Advances in neural information processing systems. 2015. 최근 Task allocation, Travelling sales man problem, vehicle routing problem과 관련된 연구를 위해 논문을 조사 중인데, 위 문제들은 대체로 combinatorial optimization문제로 귀결된다. NP hard인 이 문제를 학습으로 접근하여 풀려고 했는데 관련 논문들에서 pointer networks가 자주 언급되어 직접 읽기로함. 참고로 위 문제들을 간단히 설명하자면 주어진 task나 way point들에..