로봇이 아닙니다.

작성자 1 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB)작성자 2 : 한양대학교 로봇공학과 정석훈 학부생 오늘은 optimizer 알고리즘 중 하나인 Adam에 대해 공부해보겠습니다~ 딥러닝을 학습할 때 optimizer로 SGD와 Adam을 많이 사용하지만 이 알고리즘들의 특징을 잘 모르고 사용하는 경우가 많습니다. 그래서 이번 기회에 Adam을 정리하고자 합니다! 그럼 시~작~~Adam 원문 링크 : arxiv.org/pdf/1412.6980.pdf참고 블로그 : dalpo0814.tistory.com/29 Adam Optimizer 논문 요약/정리Adam Optimization 논문 요약/정리 Adam Optimization 논문 요약/정리 우와… 좀더 쉽게 티스토리에 포스팅을 ..

editor, Junyeob Baek Robotics Software Engineer /RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision ​- 해당 글은 기존 markdown형식으로 적어오던 리뷰 글을 블로그형식으로 다듬고 재구성한 글입니다 - ​ original repo : github.com/CUN-bjy/rl-paper-review​ implementation repo: github.com/CUN-bjy/gym-td3-keras CUN-bjy/gym-td3-keras Keras Implementation of TD3(Twin Delayed DDPG) with PER(Prioritized Experience Replay) option on OpenAI gym frame..

작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 이번에는 Jeston Nano에 JetPack 설치를 해보겠습니다! 작성 날짜 기준으로 JetPack은 Version 4.5이며, 기본적으로 Ubuntu 18.04, CUDA 10.2, cuDNN 8.00을 지원합니다. 참고 링크 0 (NVIDIA 공식 홈페이지) : developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write Getting Started With Jetson Nano Developer Kit The NVIDIA® Jetson Nano™ Developer Kit is a small AI computer for makers, learners, and..

editor, Junyeob Baek Robotics Software Engineer /RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision - 해당 글은 기존 markdown형식으로 적어오던 리뷰 글을 블로그형식으로 다듬고 재구성한 글입니다 - original repo : github.com/CUN-bjy/rl-paper-review CUN-bjy/rl-paper-review road-map & paper review for Reinforcement Learning - CUN-bjy/rl-paper-review github.com 관련 페이지: [whitebot/강화학습이야기] - 개인적으로 정리하는 rl-roadmap [whitebot/강화학습이야기] - DDPG 리뷰 :..

editor, Junyeob Baek Robotics Software Engineer /RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision - 해당 글은 기존 markdown형식으로 적어오던 리뷰 글을 블로그형식으로 다듬고 재구성한 글입니다 - original repo : github.com/CUN-bjy/rl-paper-review CUN-bjy/rl-paper-review road-map & paper review for Reinforcement Learning - CUN-bjy/rl-paper-review github.com 관련 페이지: [whitebot/강화학습이야기] - 개인적으로 정리하는 rl-roadmap [whitebot/강화학습이야기] - DDPG 리뷰 :..

mathpix.com/ Mathpix Snip Do you spend a lot of time typing equations in LaTeX? Try Mathpix Snip for iOS, Android, macOS, Windows or Linux and start converting images to LaTeX instantly! mathpix.com 대학원생활 구세주같은 도구 window, linux mac 모두 지원하며 latex 구문을 복붙해야할때 사기적인 정확도와 편리성을 보여준다. 그냥 다운로드 받아서 캡쳐에 쓰면됨 캡쳐하면 알아서 latex를 구문 별로 예제를 보여주고 그냥 가져다 쓰면된다. 화면에 표시되는 모든 구문 가능 필수 앱

작성자 1 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB)작성자 2 : 한양대학교 로봇공학과 정석훈 학부생  오늘은 Focal Loss 논문 리뷰를 하겠습니다! 우리가 흔히 사용하는 MSE(Mean Squared Error)나 CEE(Cross Entropy Error)를 사용하는데, 그 중 CEE를 Object Detection의 정확도 향상을 위해 reshape한 것이 Focal Loss입니다. 그럼 리뷰 시~작!링크 0 (승환 논문 리뷰 링크 모음) : github.com/RobotMobile/cv-deep-learning-paper-review/blob/master/README.md RobotMobile/cv-deep-learning-paper-reviewContribute to..

editor, Junyeob Baek Robotics Software Engineer /RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision - 해당 글은 기존 markdown형식으로 적어오던 리뷰 글을 블로그형식으로 다듬고 재구성한 글입니다 - original repo : github.com/CUN-bjy/rl-paper-review CUN-bjy/rl-paper-review road-map & paper review for Reinforcement Learning - CUN-bjy/rl-paper-review github.com 관련 페이지: [whitebot/강화학습이야기] - 개인적으로 정리하는 rl-roadmap [whitebot/강화학습이야기] - DDPG 리뷰 :..