NVIDIA Jeston 환경 셋팅 1-2편 (JetPack 설치 On Jeston Nano)

 작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB)

 

 이번에는 Jeston Nano에 JetPack 설치를 해보겠습니다! 작성 날짜 기준으로 JetPack은 Version 4.5이며, 기본적으로 Ubuntu 18.04, CUDA 10.2, cuDNN 8.00을 지원합니다.

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참고 링크 0 (NVIDIA 공식 홈페이지) : developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write

Getting Started With Jetson Nano Developer Kit

Jeston Nano 이미지 // 출처 : https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nano-developer-kit

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0. 준비물

• Micro SD card (32 GB 이상 추천)
• Micro SD card 리더기 (아래와 같이 microSD Adapter에 micro SD card를 장착하고 진행하는 것을 추천합니다.)

출처 : https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=bqudcks&logNo=220972443480&proxyReferer=https:%2F%2Fwww.google.com%2F

• PC : 노트북 혹은 데스크톱 (Linux, Window, MAC 모두 지원)

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1. Jeston Nano 전용 JetPack 설치 (작성일 기준 JetPack 4.5)

• JetPack을 PC에 다운받습니다. (용량이 6GB로 꽤 큽니다. 랜선을 통해 다운받는걸 추천합니다.)
• JetPack 링크 : developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image

• 다음의 링크를 따라 자신의 OS에 맞게 micro SD 카드에 JetPack image를 write합니다.
• 간단하게 과정을 요약하면, micro SD카드 포멧 -> Etcher 프로그램으로 JetPack image를 write 순으로 진행됩니다.
• Etcher 프로그램 다운 링크 : www.balena.io/etcher/

balena - The complete IoT fleet management platform

• JetPack image write 하는 방법 : developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write

 

Getting Started With Jetson Nano Developer Kit

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2. 환경 셋팅 (SD 카드 장착,  부팅법 , Fan 사용법)

2-1. SD 카드 장착

• 아래의 사진과 같이, SD 카드를 Jeston Nano에 장착합니다.

SD 카드 장착 // 출처 : https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#setup

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2-2. Nano 부팅법 (전원 입력)

• Jeston Nano는 전원만 연결해주면 자동으로 부팅이 됩니다.
• Nano의 전원부는 2개 입니다.

• (1) Micro-USB 핀 포트 (일반 휴대폰 충전기 5V-2A)
• (2) DC 배럴잭 포트 (5V-4A)
• 가능하면 DC 배럴잭 포트를 이용하는 것을 추천하고, 이를 위해 아래와 같이 2개의 핀을 모두 꽂아줘야 합니다. (OMO robot R1 mini를 사용하시는 분들은 이 작업을 안하셔도 됩니다.)

좌 : 초기 nano 상태 VS 우 : DC 배럴잭 포트를 이용하기 위해 2개의 핀을 모두 꽂은 상태

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2-3. Fan 사용법

• Nano에 쿨러의 열을 식힐 수 있는 Fan을 추가 장착해주면 좋습니다. 아래와 같이 생겼습니다.

• 아래의 사진에서 빨간 부분은 Fan과 쿨러를 나사로 연결하는 부분입니다.
• 파란 부분은 Fan의 전원선과 nano와 연결하는 부분입니다.

• Fan을 Nano에 연결하면 아래와 같이 됩니다.

• Fan은 Nano의 터미널에서 킬 수 있으며, 아래의 명령어를 입력하면 됩니다.
• 숫자 100은 Fan에게 줄 수 있는 value로, 0~255 사이의 값을 줄 수 있습니다. (Fan의 속도와 관련됨)

sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

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3. JetPack 설치 마무리

• 이제 nano에 HDMI 선으로 모니터와 연결하고 작업을 진행하면 됩니다.
• 화면에 뜨는 버튼을 그대로 클릭하면 설치가 완료됩니다.

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