NVIDIA Jeston 환경 셋팅 5편 (ORB SLAM 2 설치 및 실행 on Nano)
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 Jeston Nano에서 ORB SLAM2를 설치 및 실행을 해보겠습니다~! 참고로 ROS-Melodic으로 구동할겁니다. ORB SLAM2는 RGBD 카메라로 3D Mapping을 하는 기술입니다. 저는 카메라로 RealSense D435를 사용합니다. 제가 존경하는 분께서 SLAM을 작업해볼 기회를 주셔서 이번 기회에 작업을 정리해보고자 합니다! 참고 링크 : github.com/raulmur/ORB_SLAM2 raulmur/ORB_SLAM2 Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabi..
ADAM : A METHOD FOR STOCHASTIC OPTIMIZATION 리뷰
작성자 1 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB)작성자 2 : 한양대학교 로봇공학과 정석훈 학부생 오늘은 optimizer 알고리즘 중 하나인 Adam에 대해 공부해보겠습니다~ 딥러닝을 학습할 때 optimizer로 SGD와 Adam을 많이 사용하지만 이 알고리즘들의 특징을 잘 모르고 사용하는 경우가 많습니다. 그래서 이번 기회에 Adam을 정리하고자 합니다! 그럼 시~작~~Adam 원문 링크 : arxiv.org/pdf/1412.6980.pdf참고 블로그 : dalpo0814.tistory.com/29 Adam Optimizer 논문 요약/정리Adam Optimization 논문 요약/정리 Adam Optimization 논문 요약/정리 우와… 좀더 쉽게 티스토리에 포스팅을 ..
NVIDIA Jeston 환경 셋팅 1-2편 (JetPack 설치 On Jeston Nano)
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 이번에는 Jeston Nano에 JetPack 설치를 해보겠습니다! 작성 날짜 기준으로 JetPack은 Version 4.5이며, 기본적으로 Ubuntu 18.04, CUDA 10.2, cuDNN 8.00을 지원합니다. 참고 링크 0 (NVIDIA 공식 홈페이지) : developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write Getting Started With Jetson Nano Developer Kit The NVIDIA® Jetson Nano™ Developer Kit is a small AI computer for makers, learners, and..
Focal Loss for Dense Object Detection 리뷰
작성자 1 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB)작성자 2 : 한양대학교 로봇공학과 정석훈 학부생 오늘은 Focal Loss 논문 리뷰를 하겠습니다! 우리가 흔히 사용하는 MSE(Mean Squared Error)나 CEE(Cross Entropy Error)를 사용하는데, 그 중 CEE를 Object Detection의 정확도 향상을 위해 reshape한 것이 Focal Loss입니다. 그럼 리뷰 시~작!링크 0 (승환 논문 리뷰 링크 모음) : github.com/RobotMobile/cv-deep-learning-paper-review/blob/master/README.md RobotMobile/cv-deep-learning-paper-reviewContribute to..
Mask R-CNN 리뷰
작성자 1 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB)작성자 2 : 한양대학교 로봇공학과 정석훈 학부생 오늘은 Pixel 단위로 물체를 localize하는 Segmentation 모델인 Mask R-CNN 논문 리뷰를 하겠습니다~! 논문 스터디 스타트~!!링크 0 (승환 논문 리뷰 링크 모음) : github.com/RobotMobile/cv-deep-learning-paper-review/blob/master/README.md RobotMobile/cv-deep-learning-paper-reviewContribute to RobotMobile/cv-deep-learning-paper-review development by creating an account on GitHub.g..
강화학습 논문 정리 1편 : DQN 논문 리뷰 (Playing Atari with Deep Reinforcement Learning)
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 강화학습 논문 DQN : Deep Q-Networks를 리뷰해보겠습니다~! 강화학습의 기초를 공부할 때는 DQN, DDPG 논문을 공부하면 좋다는 github.com/CUN-bjy 선배의 말을 듣고 강화학습 공부를 시작해봅니다!ㅎㅎ 논문에서 policy, agent, value function과 같은 강화 학습의 용어들이 자주 등장하는데, 아래의 링크 3을 참고하시면 됩니다~! 링크 0 (승환 강화학습 논문 리뷰 모음) : github.com/RobotMobile/rl-paper-review RobotMobile/rl-paper-review Contribute to RobotMobile/rl-paper-review devel..
R-CNN : Region-based Convolutional Networks forAccurate Object Detection and Segmentation 리뷰
작성자 1 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB)작성자 2 : 한양대학교 로봇공학과 정석훈 학부생 오늘은 CNN 계열의 Object Detection의 부모와 같은!! R-CNN 논문 리뷰를 진행해보겠습니다~! (segmentation에 대한 내용은 생략했습니다.)링크 0 (승환 논문 리뷰 링크 모음) : github.com/RobotMobile/cv-deep-learning-paper-review/blob/master/README.md RobotMobile/cv-deep-learning-paper-reviewContribute to RobotMobile/cv-deep-learning-paper-review development by creating an account on ..
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 번외로 Pytorch와 yolov4, yolov5를 설치하겠습니다. ROS는 사용하지 않습니다. 번외 1. YOLOv4 설치 아래의 링크가 친절하게 설명되어있습니다! 아래의 링크는 yolov3 기준으로 설명되어 있는데, yolov3의 인자를 v4로 변경하면 v4를 사용할 수 있습니다! YOLOv4 설치 : wendys.tistory.com/143 [AI] 젯슨 나노(Jetson Nano) darknet YOLO v3 설치 및 샘플 돌려보기 젯슨 나노 (jetson nano) darknet 신경망 오픈소스 프로젝트 YOLO v3 설치하기 https://pjreddie.com/darknet/ Darknet: Open Source..