NVIDIA Jeston 환경 셋팅 4편 (YOLO-ROS 설치 및 실행)
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 YOLO-ROS를 설치하겠습니다! Jeston Nano를 기준으로 설명을 합니다. YOLOv2-tiny와 YOLOv3-tiny를 ROS로 구동하는 것은 성공했지만, YOLOv4-tiny는 실패했습니다... YOLOv4-tiny를 실행시키면 nano 시스템이 다운이 되버리네요ㅜㅜ 메모리 부족 문제인지, 제 코드의 문제인지는 모르겠지만... 일단은 YOLOv3-tiny를 베이스로 설명하겠습니다.! 참고 링크 (YOLO-ROS) : github.com/leggedrobotics/darknet_ros leggedrobotics/darknet_ros YOLO ROS: Real-Time Object Detection for ROS. C..
NVIDIA Jeston 환경 셋팅 2-1편 (OpenCV 3.4.0 설치 on Jeston Nano)
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 저의 목표는 ROS-Melodic를 활용하여 카메라(Real-Sense)에서 얻은 이미지를 YOLOv3로 Object Detecting하고 Detect한 좌표를 ros-topic으로 받아오는 것입니다! Depth 카메라를 사용하는데, 저는 Depth 좌표는 필요 없어서 color 이미지만 사용할 것입니다! (연구실에 카메라가 real-sense 밖에 없어서 과분한 카메라를... 사용하네요ㅎㅎ) 오늘은 OpenCV (버전 : 3.4.0) 설치를 먼저 해보겠습니다! [Jeston Nano 시리즈] 1-2편 JetPack 설치 on Jeston Nano : ropiens.tistory.com/87 NVIDIA Jeston 환경 셋팅 1-..
딥러닝 모델 아키텍쳐를 그림으로 확인해보기! : NETRON
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 딥러닝 모델 아키텍쳐를 그림으로 확인해 볼 수 있는 Visualization Tool인 NETRON을 사용해보겠습니다! 개인적으로 yolov 계열의 모델 아키텍쳐를 그림으로 확인해보고 싶었는데, 이번 기회에 NETRON을 활용하여 yolo 아키텍쳐를 볼 수 있었습니다! 그러면 시작하겠습니다~ 링크 1) NETRON 깃헙 링크 : github.com/lutzroeder/netron lutzroeder/netron Visualizer for neural network, deep learning, and machine learning models - lutzroeder/netron github.com 1. 설치법 설치하는 방법은 ..
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Object Detection & Tracking : YOLOv4 + Deep_SORT 환경 셋팅 및 실습
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 딥러닝 Object Detection 기반 Tracking 실습을 진행해보겠습니다~! 학습 모델명은 YOLOv4 + Deep_SORT 입니다. Deep SORT는 저도 처음 접해보는 것이라... Deep SORT의 이론에 대해서는 실습이 끝난 후에 차차 공부해보려고 합니다ㅎㅎ 그럼 Object Detection + Tracking 실습 진행하겠습니다! 링크 1) YOLOv4 + Deep_SORT 깃헙 링크 : github.com/theAIGuysCode/yolov4-deepsort/tree/9e745bfb3ea5e7c7505cb11a8e8654f5b1319ad9 theAIGuysCode/yolov4-deepsort Objec..
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NVIDIA Jeston 환경 셋팅 3편 (ROS, RealSense-SDK, RealSense-ROS설치)
작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘도 NVIDIA Jeston 환경 셋팅을 해보겠습니다! 전편의 Jetpack, OpenCV 설치에 이어서, ROS, RealSense-SDK 그리고 RealSense-ROS를 설치해보겠습니다. [Jeston Nano 시리즈] 1-2편 JetPack 설치 on Jeston Nano : ropiens.tistory.com/87 2-1편 OpenCV 3.4.0 설치 : ropiens.tistory.com/66?category=905965 1-1. ROS (Melodic) 설치 : AGX Xavier 참고 링크 1 : m.blog.naver.com/tinz6461/221793599149 [NVIDIA] Jetson AGX Xavier에..