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강화학습 논문 정리 8편 : Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Robotics : a Survey 논문 리뷰
hanyangrobot 2022. 3. 9. 13:54작성자 : 한양대학원 인공지능융합학과 유승환 박사과정 (CAI LAB)
드디어... 블로그에 논문 리뷰 글을 포스팅할 수 있게 되었습니다 ㅎㅎ 방학 때는 열심히 논문 리뷰와 연구 프로젝트 3개의 진행을, 학기 중에는 수업 4개와 5개의 연구 프로젝트를 진행하다보니 1개의 몸둥아리 밖에 없는게 너무 서글픕니다 ㅋㅋ 그래도 열심히해서 살아남겠습니다 ㅎㅎ 오늘부터 차근차근 겨울방학 때 강화학습 논문을 리뷰했던 내용을 올리고자 합니다~!
이번 포스팅은 강화학습 분야의 Sim-to-Real Transfer에 대한 서베이 논문을 리뷰하고자 합니다! 글로도 보완 설명을 하고 싶었으나, 시간이 부족한 관계로... 저를 포함한 대학원생 및 학부연구생 친구들이 논문 리뷰를 진행했던 피피티 원본을 공유하고자 합니다 ㅎㅎ 궁금하신 점이 있으면 댓글로 남겨주세요! 피드백은 언제나 환영입니다 :) 그럼 시작~!!
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Robotics: a Survey | Request PDF
Request PDF | Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Robotics: a Survey | Deep reinforcement learning has recently seen huge success across multiple areas in the robotics domain. Owing to the limitations of gathering... | Find, read and ci
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