강화학습 논문 정리 10편 : A workflow for Offline Model-Free Robotic Reinforcement Learning 논문 리뷰 (CoRL 2022)
작성자 : 한양대학원 인공지능융합학과 유승환 박사과정 (CAI LAB) 논문 링크 : https://proceedings.mlr.press/v164/kumar22a.html A Workflow for Offline Model-Free Robotic Reinforcement Learning Offline reinforcement learning (RL) enables learning control policies by utilizing only prior experience, without any online interaction. This can allow robots to acquire generalizable skills from ... proceedings.mlr.press 홈페이지 링크 : Off..
강화학습 논문 정리 9편 : DR3 : Value-Based Deep Reinforcement Learning Requires Explicit Regularization 논문 리뷰 (ICLR 2022)
작성자 : 한양대학원 인공지능융합학과 유승환 박사과정 (CAI LAB) 안녕하세요!! 정말 오랜만의 블로그 포스팅입니다 ㅎㅎ 요새는 Offline Reinforcement Learning 분야를 연구하고 있습니다! 그런데 요녀석이 학습이 생각보다 잘 안돼더라고요 ㅜㅜ 저와 비슷한 고민을 하는 분들을 위해 오프라인 강화학습을 위한 팁! 논문을 가져왔습니다 ㅎㅎ 재밌게 읽어봐주세요~! 논문 링크 : https://openreview.net/forum?id=POvMvLi91f DR3: Value-Based Deep Reinforcement Learning Requires Explicit... Despite overparameterization, deep networks trained via supervised..