로봇이 아닙니다.

editor, Junyeob Baek Robotics & ML Research Engineer / RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision 관련 글 Continual Learning for Robotics(1) 0. Prologue 지난 글에서는 Continual Learning(이하 CL)에 대한 간단한 설명과 이를 Autonomous Agent인 Robot에 적용하기 위한 일부 연구 동향들에 대해 설명해보았다. 조금 더 명확하게 설명하자면, Continual Learning의 개념모델에 대해 논의하기 위해 몇 가지 biological system의 특징으로부터 착안한 Developmental Learning의 측면에서 주로 다루었다. 개인적으로 매우 흥미로운 ..

editor, Junyeob Baek Robotics & ML Research Engineer / RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision 관련 포스팅 Continual Learning for Robotics(2) 0. Prologue 딥러닝 분야를 공부하다보면 continual learning 또는 life-long learning이라는 이야기를 들어본 적이 있을 것이다. 그리고 잘 모르겠지만 지속 가능한 학습, 계속 학습하는것(?) 정도로 이해하면 되는 개념인가보다 하고 넘어갔다면, 이 글을 통해 조금이라도 해당 분야에 대한 인사이트를 얻어갈 수 있는 시간이 될 수 있길 바란다. 인공지능을 연구하는 사람들에게 지속 가능한 학습은 범용지능(AGI)을 만들기 위한..

editor, Junyeob Baek Robotics Software Engineer /RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision 지능에 대해 탐구하고자 써내려가는 글입니다. 실질적인 지식에 가깝기보다는 스스로 궁금하고 관심있는 분야에대해 써내려가는 소설에 가깝습니다. 아직 저도 공부하는 중이고 또 이러한 것들을 생각하며 연구하고 탐구하고싶다는 것 뿐입니다. 부디 이 글을 통해 관련 키워드와 개념에 대한 흥미를 얻어가셨으면 좋겠습니다. 아직 밝혀지지 않은 지식이 더 많으며 밝혀진 팩트는 논문에 있답니다. # 1 갓 태어난 아기지능은 데이터의 수용체(observation layer)와 자신을 움직일 수 있는 근육신경(action layer)를 가지고 태어난다. 세상으..

editor, Junyeob Baek Robotics Software Engineer /RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision 이번에는 얼마전 Github에 공개한 오픈소스 패키지에 대해 소개해보려한다. :) policy distillation은 현재 연구중인 논문과 관련해 찾아보다가 유용하게 쓸 수 있겠다 싶어 자세히 공부하고 있었던 개념이다. 근데 생각보다 Github에 control task를 위한 policy distillation 모듈이 제대로 구현되어있는 repo가 없다는게 함정이다. 나름 DeepMind에서 나온 논문이고 쓸만하다고 생각하는 개념인데 인기가 생각보다 없나보다...T.T 어짜피 하던 연구를 진행하려면 제대로 된 policy distil..

editor, Junyeob Baek Robotics Software Engineer /RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision 들어가는 글.. 논문 주제 잡고 회사에서 열심히 연구 진행은 하고 있는데 이걸 연구논문으로 쓰려하니 감이 1도 안 잡히네요.. 영어로 쓰는 건 둘째치고 한글로도 전혀 써 본 적이 없으니.. ㅜㅜ 아무도 논문 쓰는 법을 알려주지 않아서 혼자라도 써봐야지 하고 시작한 논문 작성..(도와줄 교수님이나 선배님 구함..) 천천히 알아보던 중 KOOC에서 제공하는 한 강의를 접했는데, 진짜 엄청 디테일하게 알려주시고 강의가 진짜 알찹니다 ㄷㄷ(주저리주저리) 논문 써야 되는데 아무것도 모르겠는 사람들 먼저 보시는 거 추천! 아래는 그다지 보기 좋은 ..

editor, Junyeob Baek Robotics Software Engineer /RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision ​- 해당 글은 기존 markdown형식으로 적어오던 리뷰 글을 블로그형식으로 다듬고 재구성한 글입니다 - ​ original repo : github.com/CUN-bjy/rl-paper-review​ implementation repo: github.com/CUN-bjy/gym-td3-keras CUN-bjy/gym-td3-keras Keras Implementation of TD3(Twin Delayed DDPG) with PER(Prioritized Experience Replay) option on OpenAI gym frame..

editor, Junyeob Baek Robotics Software Engineer /RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision - 해당 글은 기존 markdown형식으로 적어오던 리뷰 글을 블로그형식으로 다듬고 재구성한 글입니다 - original repo : github.com/CUN-bjy/rl-paper-review CUN-bjy/rl-paper-review road-map & paper review for Reinforcement Learning - CUN-bjy/rl-paper-review github.com 관련 페이지: [whitebot/강화학습이야기] - 개인적으로 정리하는 rl-roadmap [whitebot/강화학습이야기] - DDPG 리뷰 :..

editor, Junyeob Baek Robotics Software Engineer /RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision - 해당 글은 기존 markdown형식으로 적어오던 리뷰 글을 블로그형식으로 다듬고 재구성한 글입니다 - original repo : github.com/CUN-bjy/rl-paper-review CUN-bjy/rl-paper-review road-map & paper review for Reinforcement Learning - CUN-bjy/rl-paper-review github.com 관련 페이지: [whitebot/강화학습이야기] - 개인적으로 정리하는 rl-roadmap [whitebot/강화학습이야기] - DDPG 리뷰 :..