티스토리 뷰
최근 인텔이 리얼센스 사업을 접는다는 이야기가 나왔다.
개인적으로 Perception에 흥미가 있어서 (실력은 없다.) 포인트 클라우드를 공부하던 나에게는 아쉬운 소식이었고
그렇다면 리얼센스 대신 사용할 수 있는 카메라가 뭐가 있는지 찾던 중 페북에서 표박사님이 걸어둔 링크를 보게 됐다.
https://discourse.ros.org/t/intel-cancelling-its-realsense-business-alternatives/21881
Intel Cancelling its Realsense business: Alternatives?
Today it was let out that Intel is closing up shop in supporting robotics sensing with the Realsense camera. Sources Say goodbye to Intel’s RealSense tech by remembering its incredible demos - The Verge Intel Says It’s Shuttering RealSense Camera Busin
discourse.ros.org
ROS-Industrial 에서 작성한 ROS와 연동될 수 있는 3D Sensor 리스트도 있다.
많이들 알고 있는 키넥트 2.0, Azure kinect, Realsene 외에도 다양한 센서들이 있다.
https://rosindustrial.org/3d-camera-survey
3D Camera Survey — ROS-Industrial
Type: Stereo Camera 3D Resolution: 752x480 RGB: N/A Depth Range: 0.5 to 18 m Frame Rate: 60 fps Latency: 1 frame FOV: 146° D, 122° H, 76° V Physical Dims: 141.9 x 61.5 x 68.4 mm Interface: USB 3.0 Link to SDK Notes:Six Axis IMU, 100/200/250/333/500 hz F
rosindustrial.org
3D Camera Survey — ROS-Industrial
A Comprehensive List of 3D Sensors Commonly Leveraged in ROS Development The recent availability of affordable ROS-compatible 3D sensors has been one of the fortunate coincidences that has accelerated the spread of ROS. This page is intended to replace the Blog Post from early 2016 , to be a one-sto...
rosindustrial.org
그 외에도 참고하면 좋은 글 ROS discourse에 있는 링크다.
https://discuss.luxonis.com/d/48-summary-of-stereo-mapping-cameras
Summary of Stereo Mapping Cameras
So DepthAI's purpose is to allow real-time perception and interaction with the physical world. So it provides per-frame results of what objects are and wher...
discuss.luxonis.com
그 외 몇가지
Mynt eye
(해외배송으로 팔고 있긴하다. 성능은 모르겠지만 리얼센스보다는 비싸다.)
https://www.mynteye.com/pages/mynt-eye-p
MYNT EYE P Depth Sensor With One Millimeter Accuracy
EYE P depth camera with high depth accuracy, in-camera depth data processing, and a great resolution 720 p @ 60 FPS.
www.mynteye.com
Sturcture core
(해외배송을 1개 찾긴 했는데, 거의 안파는 것 같다.)
https://structure.io/structure-core
Structure by Occipital - Give Your iPad 3D Vision
With the Structure Sensor, the future is in your hands. Rapid 3D scanning of objects and people, 3D maps of interior spaces, and mixed reality experiences where fantasy becomes impossible to tell from reality.
structure.io
OAK-D
(알리에서도 팔고, 국내에서도 팔긴 판다. 발주해야되는 듯..?)
https://docs.luxonis.com/projects/hardware/en/latest/pages/BW1098OAK.html
OAK-D — DepthAI Hardware Documentation 1.0.0 documentation
Overview The OAK-D baseboard has three on-board cameras which implement stereo and RGB vision, piped directly into the DepthAI SoM for depth and AI processing. The data is then output to a host via USB 3.1 Gen1 (Type-C). Getting started The OAK-D is powere
docs.luxonis.com
거리데이터가 별로라는 이야기가 있다.
Indemind
T265를 대체할 카메라를 찾는다면 이것도 좋다고 한다. 다만 뎁스이미지는 별로라고 한다.
INDEMIND | 模组
模组采用“双目摄像头+IMU”多传感器融合架构与微秒级时间同步机制，为视觉SLAM研究提供精准稳定数据源；内置自研高精度Vi-SLAM算法，以满足SLAM研究、智能机器人、无人机避障、室内外导航定
www.indemind.cn
대충 discourse에 있는 글을 보고 적어봤는데, 생각보다 이게 제일 좋아!! 라는 건 없는 것 같다.
춘추전국시대가 되면서 더 좋은 성능의 카메라들이 제조되기를 바라지만 안될 것 같다.
현실은 로봇쟁이들만 쓰기 때문에 수요가 많지 않아 짧지 않은 기간동안 많은 적자를 참을 수 있는 기업만이
살아남을 것 같다.
'미니멀공대생 > Point Cloud' 카테고리의 다른 글
| Point cloud :: KdTree와 KNN (0) | 2021.05.21 |
|---|---|
| PointCloud :: Range image란? (2) | 2021.04.15 |
| PointCloud :: "Invalid (NaN, Inf) point coordinates given to nearestKSearch!" 에러 (2) | 2021.04.04 |
| Point cloud :: numpy를 pcd , pcd를 ply로 바꾸기 (2) | 2021.01.15 |
| Point cloud :: Surface Normal estimation에 대해서 (2) | 2021.01.09 |