로봇이 아닙니다.

Abstract RL의 time limit을 어떻게 다뤄야 하는지에 대해 연구 Time limit을 적절하게 고려하지 않을 경우 일어나는 문제점 state aliasing invalidation of experience replay 위 문제점들로 인한 sub-optimal policy학습과 training instability 발생 RL적용 시 time horizon 종류별 time limit에대한 관점 제시 Fixed period 이 경우 time limit은 환경의 부분으로 생각해야하며 Markov property를 위반하지 않기위해선 남은 시간(remaining time)에 대한 개념을 고려해야한다. Indefinite period Time limit은 환경으로써 고려될 필요 없고, 오직 학습을 위..