ROS2 foxy 튜토리얼1 - 설치 및 설정
ROS2 Foxy에 대한 출시 기념으로 튜토리얼 정주행. [설치] index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Debians/ 우분투(20.04) 사용 시 여기 절차를 그대로 따라가시면 됩니다 [설정] 1. source setup file ROS2 명령어들을 터미널에서 실행하기 위해서는 터미널을 켤 때 마다 source /opt/ros//setup.bash 명령을 실행해 줘야합니다. 에는 현재 사용하는 ros 버전이름을 넣으면 됩니다. 예를 들어 지금 Foxy를 설치했으므로 source /opt/ros/foxy/setup.bash 을 터미널에서 실행해 주시면 됩니다. 2. source 자동화 매번 터미널을 켤때마다 source하기 귀찮을 수 있습니다...
keep9oing
2020. 7. 7. 21:51