로봇이 아닙니다.

# 지금 연구하는 분야를 설명하자면 멀티로봇시스템을 운용하게 될 때, 진행해야하는 다양한 작업들을 어떻게 효율적으로 로봇에 할당시켜 실행할 것인지를 결정하는 의사결정 알고리즘을 만드는 것이 목표이다. # 좀 간단하게 구체화 하자면 내가 운용할 $N$대의 멀티로봇 개체가 존재하고, $$(A_1, A_2, A_3, \cdots, A_N)$$ 내가 원하는 복합적 미션을 수행하기위한 임의의 작업이 $M$개 주어졌다고 했을 때 $$(T_1, T_2, T_3, \cdots, T_M)$$ 각 로봇들을 어떤 작업에, 어떤 순서로 할당해야 수행하고자하는 미션의 performance를 최대화하고 거기에 사용되는 cost를 최소화 할 수 있는지, 최대한 최적화된 의사결정을 하는 것을 의미한다. 여기서 작업(task)이란, ..

논문: Vinyals, Oriol, Meire Fortunato, and Navdeep Jaitly. "Pointer networks." Advances in neural information processing systems. 2015. 최근 Task allocation, Travelling sales man problem, vehicle routing problem과 관련된 연구를 위해 논문을 조사 중인데, 위 문제들은 대체로 combinatorial optimization문제로 귀결된다. NP hard인 이 문제를 학습으로 접근하여 풀려고 했는데 관련 논문들에서 pointer networks가 자주 언급되어 직접 읽기로함. 참고로 위 문제들을 간단히 설명하자면 주어진 task나 way point들에..