Point cloud :: numpy를 pcd , pcd를 ply로 바꾸기
센서 데이터를 numpy 형태 모았을 경우 따로 point cloud 형태로 바꿔줘야한다. 가장 먼저 바꿔줄 형태는 pcd 이며 point cloud data라는 뜻이다. numpy to point cloud profile_np = np.load('/home/benlee/Desktop/pcd_data/pptk_save_2.npy') ori_pc = pcl.PointCloud(ori_pc_np) #numpy to pcl profile_np = np.load('/home/benlee/Desktop/pcd_data/pptk_save_2.npy') ori_pc = pcl.PointCloud(ori_pc_np) #numpy to pcl 먼저 np.load를 통해 저장해두었던 numpy 파일을 load 해온다...
미니멀공대생/Point Cloud
2021. 1. 15. 10:46