로봇이 아닙니다.

요즘 가장 관심있는 주제는 human-aware, crowd-robot interaction에 대한 navigation이다. 처음에는 사람 군중 속에서 움직이는 로봇의 네비게이션에 관심이 있었는데, 이게 바로 툭 튀어나온 개념은 아니다. 일단 내가 알기로는 2가지 개념이 합쳐져있는데 non communicatable한 agent들이 있을 때 그 녀석들이 어떻게 하면 부딪히지 않고(Collision avoidance)잘 움직이게 하는 연구 사람의 움직임에 대한 연구를 기반으로 네비게이션을 진행하는 연구(Social force 등등) 크게 이 2가지가 결합된 것으로 보인다. 물론 이 두가지도 세부적으로 들어가면 온갖 개념들의 혼합체이다. 머신 러닝을 기반으로 진행하는 연구들은 이제 저것들에서 더욱 나아가서 ..