로봇이 아닙니다.

From One to Another: How Robot-Robot Interaction Affects Users' Perceptions Following a Transition Between Robots https://ieeexplore.ieee.org/document/8673304 Abstract 다수의 로봇이 사람과 상호작용하는 경우가 많아지고 있다. 따라서 다수의 로봇이 어떤식으로 사람들에게 정보를 전달하는지가 중요해졌다. 논문에서는 3x3 mixed 디자인 스터디를 디자인하여 실험한다. 이때 고정 된 로봇이 다양한 기능이 있는 (소셜 로봇이 아닌) 모바일 로봇을 소환("원문, summoned")하여 참가자를 가이드하게 한다. 참가자는 3가지의 로봇-로봇 인터랙션을 경험하게 되는데 1. repres..

https://www.researchgate.net/publication/296651066_Crawler_Robots_for_Drilling_and_Fastener_Installation_An_Innovative_Breakthrough_in_Aerospace_Automation 불러오는 중입니다... 과거(2008)에 이루어졌던 연구 내용으로, 3개의 회사들이 모바일 가공 로봇을 목표로 제작한 로봇에 대한 리뷰이다. 기본적으로 모바일(Crawler 형태)를 채택하였지만 만족해야 하는 조건들이 있었다. 1. Orbit과 longitudinal junction에서 드릴링과 패스닝이 가능해야한다. 단, 거대한 고정장치 사용은 불가한다. 2. 다양한 곡면에서의 다양한 목적(드릴링, 패스닝, NDT 등)을 수행할..

- 최윤섭 교수님 강의 자료(서울대학교 의과대학 암연구소) 대학원 멀리보면 길지만 하루는 빠르게 가는 시간이다. 나도 시작하는 입장이지만 대학원 과정에서 많은 것을 배우고 많은 성과를 내고 싶은 목표가 있다. 때문에 대학원을 어떻게 생활해야하나 관련 정보를 찾던 중 오래된 자료이긴 한데 시간이가도 현재도 공감되는 진리 같아서 첫글인 만큼 가볍게 필수적인 것만 적어본다. 시작 (중요) 대학원에서 모든 조언은 존중하고 선별적으로 받아드리며 비판적 사고를 통해 항상 수긍하는 태도를 지양한다. 연구는 자기 자신이 제일 잘 알아야한다. (신이나서 6시간동안 떠들어도 지치지 않을만큼) - 지도 교수님 그리고 연구 지도 교수님은 관련 분야에서 인사이트가 넓으신 분이다. 내가 도움을 얻고자 한다면 스스로 가설과 논리,..