로봇이 아닙니다.

https://www.researchgate.net/publication/296651066_Crawler_Robots_for_Drilling_and_Fastener_Installation_An_Innovative_Breakthrough_in_Aerospace_Automation 불러오는 중입니다... 과거(2008)에 이루어졌던 연구 내용으로, 3개의 회사들이 모바일 가공 로봇을 목표로 제작한 로봇에 대한 리뷰이다. 기본적으로 모바일(Crawler 형태)를 채택하였지만 만족해야 하는 조건들이 있었다. 1. Orbit과 longitudinal junction에서 드릴링과 패스닝이 가능해야한다. 단, 거대한 고정장치 사용은 불가한다. 2. 다양한 곡면에서의 다양한 목적(드릴링, 패스닝, NDT 등)을 수행할..

https://arxiv.org/abs/2001.02319 An Overview of Perception and Decision-Making in Autonomous Systems in the Era of Learning Autonomous systems possess the features of inferring their own ego-motion, autonomously understanding their surroundings, and planning trajectories. With the applications of deep learning and reinforcement learning, the perception and decision-making abili arxiv.org 나는 서베이나..

저번 논문 메모에 이은 리뷰, 연구실 세미나로 진행했었다. ppt를 슬라이드 쉐어에 업데이트했는데 그림으로 삽입한 부분들이 화질이 왕창깨져버리는 사태가 발생했다. 이부분은 원래 존재했던 문제라 처음 제작할때 좀 고화질을 올리는 식으로 해결해야할 듯 하다. 추가내용은 업데이트 할수도있고 안할 수 도 있다.

논문 메모는 본격적인 논문리뷰가 아닌 노트장에 대충 끄적이는 느낌의 포스팅이 될 것이다. 본격적인 리뷰는 메모가 어느정도 쌓이거나 좀더 의미있는 고찰이 가능해진 시점에 테마에서 중요하다 생각되는 논문을 위주로 정리한다. https://arxiv.org/abs/1809.08835 Crowd-Robot Interaction: Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning Mobility in an effective and socially-compliant manner is an essential yet challenging task for robots operating in crowded spaces. Recent ..