강화학습 논문 정리 9편 : DR3 : Value-Based Deep Reinforcement Learning Requires Explicit Regularization 논문 리뷰 (ICLR 2022)
작성자 : 한양대학원 인공지능융합학과 유승환 박사과정 (CAI LAB) 안녕하세요!! 정말 오랜만의 블로그 포스팅입니다 ㅎㅎ 요새는 Offline Reinforcement Learning 분야를 연구하고 있습니다! 그런데 요녀석이 학습이 생각보다 잘 안돼더라고요 ㅜㅜ 저와 비슷한 고민을 하는 분들을 위해 오프라인 강화학습을 위한 팁! 논문을 가져왔습니다 ㅎㅎ 재밌게 읽어봐주세요~! 논문 링크 : https://openreview.net/forum?id=POvMvLi91f DR3: Value-Based Deep Reinforcement Learning Requires Explicit... Despite overparameterization, deep networks trained via supervised..
지금은 매니퓰레이터 자체를 연구 개발하고 있지만 개인적으로 dextrous, non-prehensile 매니퓰레이션을 연구하고 싶은 생각이 있다. 협동 로봇팔이라는 플랫폼에 국한되기 보다는, 매니퓰레이션이 가능한 플랫폼 안에서 작업을 하는 형태의 연구를 하는 것이 미래에는 도움이 될 것 같다는 생각이 든다. 그러려면 물론 Whole body control부터 Deep Leanring 까지 해야겠지만 어쨌든. 그래서 요즘 휴머노이드를 개발하고 있는 테슬라는 과연 어떤 Robotics 엔지니어를 뽑고 있으며, 그들이 요구하는 능력은 무엇인지 확인해보려 한다. 가장 핫한 회사가 원하는 인재상은 무엇인지 한번 훔쳐보고, 이 인재상을 다 만족시킬 수 있도록 노력해보자는 취지. 테슬라 입사의 자격 요건 반복..