이번 글은 약 7개월 동안 pykin이라는 라이브러리를 개발해 온 과정과 공부할 때 도움되었던 자료를 공유하고자 한다. 학부생 수준의 코드로 짜여 있기 때문에 라이브러리 라고 하기엔 부끄럽지만, 라이브러리 결과가 아닌 과정에 초점을 두려 한다. 아직 수정할 부분과 구현해야 하는 부분이 많이 남아 있음에도, 더 이상 블로그 글을 미루지 않기 위해 지금 구현된 내용으로 글을 쓰려 한다. GitHub - jdj2261/pykin: Python robot's kinematics and planning library Python robot's kinematics and planning library. Contribute to jdj2261/pykin development by creating an account ..
이번 글은 M1 칩이 장착된 맥북에서 mujoco-py를 어떻게 사용하는지에 대해 정리한 글이다. 21년 12월 16일 딥마인드에서 무조코 버전 2.1.1을 Release 하였다. 아래 주소로 들어가면 Release 내용을 볼 수 있으며, MacOS M1 칩에서도 무조코가 지원되는지 궁금해서 봤는데 지원한다는 내용이 적혀있다. Release 2.1.1 · deepmind/mujoco API changes Added mj_printFormattedModel, which accepts a format string for floating point numbers, for example to increase precision. Added mj_versionString, which returns human-rea..