연말에 개인 프로젝트를 진행하느라 너무 바빠서, 오랜만에 게시물을 올려본다. 이번 게시물의 목표는 Mujoco 파일을 실행해보는 것이며 코드 분석을 통해 설명하고자 한다. 코드 분석을 세세하게 진행하려 하다보니, 글을 쓰는 입장에서 너무 힘들고, 보는 사람도 지루할 것 같아서 github 레포지토리를 하나 만들었다. 이 레포지토리는 일주일에 한 번, 또는 한달에 두 번 정도 업데이트가 될 예정이다. GitHub - jdj2261/lets-do-mujoco Contribute to jdj2261/lets-do-mujoco development by creating an account on GitHub. github.com 앞 챕터에서 말한대로 필자는 robosuite 프레임워크를 토대로 코드를 재구성 하였..
작년에 이은 2021년도 팀블로그 운영 결산입니다. 원래는 작년 12월에 해야했지만 ㅎㅎ 많이 바빴던 관계로 늦게나마 지금 하게 됐습니다. 0. 블로그 소식 0-1. 블로그 개편 블로그 공동 개설자이신 김현준(Lunabot-factory)님께서 카테고리에 스크롤을 만들어 주셨습니다. 티스토리에서 기본적으로 제공되던 기능은 아니라서 늘어나는 팀원수에 따른 카테고리 증가에 굉장히 고민이 많았는데, 감사합니다!! 0-2. 팀 깃 개설 https://github.com/orgs/ropiens/teams/member 저희 블로그 이름은 Ropiens를 본따 Team Ropiens라는 레포지토리를 백준엽(whitebot)님께서 개설해주셨습니다. 좋은 프로젝트들이 탄생할 예감이 가득합니다. 참여를 원하시는 블로그 팀..