Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 에러 해결

어느날 부터

[Err] [REST.cc:205] Error in REST request

라는 에러가 가제보를 실행할 때마다 뜨기시작. 아직까지 쓰는데 별 지장은 없었지만 계속 빨간 글씨가 뜨는 것이 거슬려서 검색을 통해 해결했다.

 

우선 홈폴더에 들어가서 Ctrl + H를 이용하여 숨은 디렉토리들을 확인하면

이 녀석이 보일 것이다. 여기서 .ignition/fuel/config.yaml 경로로 들어가서 열어보면

이렇게 돼있는데 이것을

이렇게 url: https://api.ignitionrobotics.org 를 삽입해주고 다시 gazebo 실행을하면 괜찮아진다.

버전업이 되면서 ~fuel.org에 대한 오류가 있다고 한다. 여기서 url: 이후에 스페이스바를 삽입안해주면 아래처럼 parser에러([Err] [ClientConfig.cc:270] Parser error [3])가 난다.