로봇이 아닙니다.

ROS 패키지, 스택은 어떻게 구조화하는 것이 좋을까? 요약 mobilerobot 패키지를 만든다면, mobilerobot_ros (repo) mobilerobot (metapackage) mobilerobot_bringup mobilerobot_description mobilerobot__naviagation mobilerobot__slam mobilerobot__teleop mobilerobot_simulation (repo) mobilerobot_simlation (metapackage) mobilerobot_gazebo mobilerobot_msgs (repo) 이런 식으로 작성한다. -끝- 도입 로봇 구동 ROS 스택(패키지 묶음)을 제작할 때, 항상 고민인 부분이 ROS 패키지의 디렉터리들을 ..