로봇이 아닙니다.

이번 글은 약 7개월 동안 pykin이라는 라이브러리를 개발해 온 과정과 공부할 때 도움되었던 자료를 공유하고자 한다. 학부생 수준의 코드로 짜여 있기 때문에 라이브러리 라고 하기엔 부끄럽지만, 라이브러리 결과가 아닌 과정에 초점을 두려 한다. 아직 수정할 부분과 구현해야 하는 부분이 많이 남아 있음에도, 더 이상 블로그 글을 미루지 않기 위해 지금 구현된 내용으로 글을 쓰려 한다. GitHub - jdj2261/pykin: Python robot's kinematics and planning library Python robot's kinematics and planning library. Contribute to jdj2261/pykin development by creating an account ..

연말에 개인 프로젝트를 진행하느라 너무 바빠서, 오랜만에 게시물을 올려본다. 이번 게시물의 목표는 Mujoco 파일을 실행해보는 것이며 코드 분석을 통해 설명하고자 한다. 코드 분석을 세세하게 진행하려 하다보니, 글을 쓰는 입장에서 너무 힘들고, 보는 사람도 지루할 것 같아서 github 레포지토리를 하나 만들었다. 이 레포지토리는 일주일에 한 번, 또는 한달에 두 번 정도 업데이트가 될 예정이다. GitHub - jdj2261/lets-do-mujoco Contribute to jdj2261/lets-do-mujoco development by creating an account on GitHub. github.com 앞 챕터에서 말한대로 필자는 robosuite 프레임워크를 토대로 코드를 재구성 하였..