Let's do MuJoCo - 2.2 Mujoco XML File(MJCF) 실행
연말에 개인 프로젝트를 진행하느라 너무 바빠서, 오랜만에 게시물을 올려본다. 이번 게시물의 목표는 Mujoco 파일을 실행해보는 것이며 코드 분석을 통해 설명하고자 한다. 코드 분석을 세세하게 진행하려 하다보니, 글을 쓰는 입장에서 너무 힘들고, 보는 사람도 지루할 것 같아서 github 레포지토리를 하나 만들었다. 이 레포지토리는 일주일에 한 번, 또는 한달에 두 번 정도 업데이트가 될 예정이다. GitHub - jdj2261/lets-do-mujoco Contribute to jdj2261/lets-do-mujoco development by creating an account on GitHub. github.com 앞 챕터에서 말한대로 필자는 robosuite 프레임워크를 토대로 코드를 재구성 하였..
djjin/Mujoco
2022. 1. 8. 22:17