Continual Learning for Robotics(2)
editor, Junyeob Baek Robotics & ML Research Engineer / RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision 관련 글 Continual Learning for Robotics(1) 0. Prologue 지난 글에서는 Continual Learning(이하 CL)에 대한 간단한 설명과 이를 Autonomous Agent인 Robot에 적용하기 위한 일부 연구 동향들에 대해 설명해보았다. 조금 더 명확하게 설명하자면, Continual Learning의 개념모델에 대해 논의하기 위해 몇 가지 biological system의 특징으로부터 착안한 Developmental Learning의 측면에서 주로 다루었다. 개인적으로 매우 흥미로운 ..
whitebot/Continual Learning
2021. 7. 31. 05:00