로봇이 아닙니다.

editor, Junyeob Baek Robotics & ML Research Engineer / RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision 관련 포스팅 Continual Learning for Robotics(2) 0. Prologue 딥러닝 분야를 공부하다보면 continual learning 또는 life-long learning이라는 이야기를 들어본 적이 있을 것이다. 그리고 잘 모르겠지만 지속 가능한 학습, 계속 학습하는것(?) 정도로 이해하면 되는 개념인가보다 하고 넘어갔다면, 이 글을 통해 조금이라도 해당 분야에 대한 인사이트를 얻어갈 수 있는 시간이 될 수 있길 바란다. 인공지능을 연구하는 사람들에게 지속 가능한 학습은 범용지능(AGI)을 만들기 위한..

editor, Junyeob Baek Robotics Software Engineer /RL, Motion Planning and Control, SLAM, Vision 이번에는 얼마전 Github에 공개한 오픈소스 패키지에 대해 소개해보려한다. :) policy distillation은 현재 연구중인 논문과 관련해 찾아보다가 유용하게 쓸 수 있겠다 싶어 자세히 공부하고 있었던 개념이다. 근데 생각보다 Github에 control task를 위한 policy distillation 모듈이 제대로 구현되어있는 repo가 없다는게 함정이다. 나름 DeepMind에서 나온 논문이고 쓸만하다고 생각하는 개념인데 인기가 생각보다 없나보다...T.T 어짜피 하던 연구를 진행하려면 제대로 된 policy distil..