로봇이 아닙니다.

editor, Seungeon Baek Reinforcement learning Researcher / RL, GNN, Causal Inference 클릭해 주셔서 감사합니다. GNN 논문 리뷰 연재 첫 번째 글 입니다. 현생에 밀려, 2022년엔 글을 거의 쓰지 못 하다보니, 팀블로그 활동을 함에 있어서 팀원들에게 미안한 마음이 드는 것이 사실인 것 같습니다. 그리하여, 이번 달 부터라도 글을 열심히 써보고자 합니다! 최근 들어, 강화학습과 더불어서 Graph Neural Network에도 많은 관심을 가지고 있습니다. 현재 오프라인 스터디를 주선하여 논문 스터디를 할 정도로, 진지하게 공부를 하고 있답니다.. (진지) 물론, 현재 맡은 직무와도 어느정도 관련도 있구요...ㅎ 어쨌든! 본론으로 돌아와,..

Momentum Observer-Based Collision Detection using LSTM for Model Uncertainty Learing 저자 : Daegyu Lim, Donghyeon Kim, Jaegeung Park 논문 : https://ieeexplore.ieee.org/document/9561667 작성 : 이해구 개인적인 공부를 위해 작성하는 논문 리뷰입니다. 완변학 이해 없이 읽으면서 작성하였기 때문에 이상한 부분들이 많습니다. 댓글에 저보다 잘하시는 분들이 틀린점을 수정해주실 수 있으니, 댓글을 봐주시면 더 좋을 수도 있습니다 ABSTRACT 로봇이 사람들과 같이 협동하게 되면서, 안정성을 매우 엄격하게 보장되어야만 한다. 충돌회피 알고리즘가 더불어서 충돌을 고려하는 (Col..