Point cloud :: PCL 설치 & viewer로 확인(Ubuntu 20.04)
설치 환경 Ubuntu 20.04 ROS Noetic(에서 뭔가 문제가 있다..추후에 확인하는 걸로 개인적으로 멜로딕으로 하는 게 맞는 것 같다...) !!! 참고로 로스를 깔면 PCL이 설치되어 있다. 새로 잘못깔면 ROS를 밀어야하는 경우도 생기니 조심하자.!!! 설치 순서 1. 설치 파일 받기 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.10.1 tar xvfz pcl-pcl-1.10.1.tar.gz tar xvfz pcl-pcl-1.10.1.tar.gz 2. 경로 이동 후 build 폴더 만들기 cd pcl-pcl-1.7.2 && mkdir build && cd build 3. CMake 하기 cmake .. 4. install 하기 ..
미니멀공대생/Point Cloud
2020. 12. 31. 14:17