로봇이 아닙니다.

작성자 1 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB)작성자 2 : 한양대학교 로봇공학과 정석훈 학부생 오늘은 optimizer 알고리즘 중 하나인 Adam에 대해 공부해보겠습니다~ 딥러닝을 학습할 때 optimizer로 SGD와 Adam을 많이 사용하지만 이 알고리즘들의 특징을 잘 모르고 사용하는 경우가 많습니다. 그래서 이번 기회에 Adam을 정리하고자 합니다! 그럼 시~작~~Adam 원문 링크 : arxiv.org/pdf/1412.6980.pdf참고 블로그 : dalpo0814.tistory.com/29 Adam Optimizer 논문 요약/정리Adam Optimization 논문 요약/정리 Adam Optimization 논문 요약/정리 우와… 좀더 쉽게 티스토리에 포스팅을 ..

작성자 1 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB)작성자 2 : 한양대학교 로봇공학과 정석훈 학부생  오늘은 Focal Loss 논문 리뷰를 하겠습니다! 우리가 흔히 사용하는 MSE(Mean Squared Error)나 CEE(Cross Entropy Error)를 사용하는데, 그 중 CEE를 Object Detection의 정확도 향상을 위해 reshape한 것이 Focal Loss입니다. 그럼 리뷰 시~작!링크 0 (승환 논문 리뷰 링크 모음) : github.com/RobotMobile/cv-deep-learning-paper-review/blob/master/README.md RobotMobile/cv-deep-learning-paper-reviewContribute to..

작성자 1 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB)작성자 2 : 한양대학교 로봇공학과 정석훈 학부생  오늘은 Pixel 단위로 물체를 localize하는 Segmentation 모델인 Mask R-CNN 논문 리뷰를 하겠습니다~! 논문 스터디 스타트~!!링크 0 (승환 논문 리뷰 링크 모음) : github.com/RobotMobile/cv-deep-learning-paper-review/blob/master/README.md RobotMobile/cv-deep-learning-paper-reviewContribute to RobotMobile/cv-deep-learning-paper-review development by creating an account on GitHub.g..

작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 강화학습 논문 DQN : Deep Q-Networks를 리뷰해보겠습니다~! 강화학습의 기초를 공부할 때는 DQN, DDPG 논문을 공부하면 좋다는 github.com/CUN-bjy 선배의 말을 듣고 강화학습 공부를 시작해봅니다!ㅎㅎ 논문에서 policy, agent, value function과 같은 강화 학습의 용어들이 자주 등장하는데, 아래의 링크 3을 참고하시면 됩니다~! 링크 0 (승환 강화학습 논문 리뷰 모음) : github.com/RobotMobile/rl-paper-review RobotMobile/rl-paper-review Contribute to RobotMobile/rl-paper-review devel..

작성자 1 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB)작성자 2 : 한양대학교 로봇공학과 정석훈 학부생  오늘은 CNN 계열의 Object Detection의 부모와 같은!! R-CNN 논문 리뷰를 진행해보겠습니다~! (segmentation에 대한 내용은 생략했습니다.)링크 0 (승환 논문 리뷰 링크 모음) : github.com/RobotMobile/cv-deep-learning-paper-review/blob/master/README.md RobotMobile/cv-deep-learning-paper-reviewContribute to RobotMobile/cv-deep-learning-paper-review development by creating an account on ..

작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB)  오랜만에 딥러닝 관련 논문 리뷰를 합니다ㅎㅎ 오늘은 Object Detection에서 유명한 YOLO의 version 3를 리뷰해보겠습니다! YOLOv3는 아카이브 기준 2018년 8월에 나왔으며, Object Detection의 교제 같은 베이스 알고리즘이죠! 그럼 리뷰 시작합니다~!링크 0 (원문) : https://arxiv.org/pdf/1804.02767.pdf 링크 1 (참고 블로그) : https://taeu.github.io/paper/deeplearning-paper-yolov3/ [논문] YOLOv3: An Incremental Improvement 분석YOLOv3: An Incremental Improvemen..

작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB) 오늘은 저번달에 나온 따끈 따끈한 YOLO의 새로운 버전, YOLO v4에 대해 공부해보겠다! 아카이브 기준으로 2020년 4월 23일에 YOLO v4 논문이 나왔으며, 최신 논문 답게 CSP 같은 최신 딥러닝 기법들이 많이 소개되어 있다. YOLO v4의 아키텍쳐와 함께 최신 딥러닝 기법들도 간단하게 정리해보겠다.링크 0 (원문 링크 ) : https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdf 링크 1 (참고 영문 블로그 링크) : https://medium.com/@jonathan_hui/yolov4-c9901eaa8e61 YOLOv4While object detection matures in the last few..

작성자 : 한양대학원 융합로봇시스템학과 유승환 석사과정 (CAI LAB)* 2021/07/21 1차 업데이트 완료 2016년도에 나온 CNN 아키텍쳐인 ResNet에 대해 리뷰해보겠습니다~! AlexNet, VGG, GoogLeNet, ResNet은 과거에 유명했던 CNN 아키텍쳐이고, 지금도 백본으로 자주 인용되므로 공부해두면 매우 좋습니다!!ㅎㅎ 링크 0 (논문 원문) : https://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2016/papers/He_Deep_Residual_Learning_CVPR_2016_paper.pdf 링크 1 (참고 블로그) : https://dnddnjs.github.io/cifar10/2018/10/09/resnet/ CIFAR..