로봇이 아닙니다.

Motion Planning(모션 플래닝)은 로봇공학에서 사용되는 용어이다. 어떤 로봇이 움직이는 과정을 순차적인 행동들로 나누는데, 동작의 제약에 맞춰서 가능한 최적으로 움직이는 방법을 다룬다. 예를 들어, 어떤 빌딩안에서 모바일로봇이 주행한다고 해보자. 주행할 때 대표적인 주의해야할 점은 벽에 부딪히지 않는 것과 계단에 떨어지지 않는 것 정도로 볼 수 있을 것이다. Motion Planning 알고리즘은 이 작업자체를 input으로 받아들이고 로봇의 바퀴에게 속도와 회전 명령을 내리게 될 것이다. 모바일 로봇 뿐만아니라 산업용 로봇, 더 복잡한 작업, 다양한 제한을 가지거나 예측하기 힘든 환경을 극복하는 것이 Motion Planning 알고리즘의 역할이다. 앞으로 Motion Planning 에 관..