배터리 모델 간단 정리

기본 개념

1. Wh = Ah X V
   • Wh: 1시간 동안 생산 혹은 소비되는 전력의 양
   • Ah: 1암페어 전류가 1시간동안 흘렀을 때 전류량 (capacity)
   • V: 공칭 전압 (nominal voltage)
2. Energy Consumed(Wh) = Power Consumption(W) X Time(h)
3. Remaining Energy(Wh) = Total Battery Capacity(Wh) - Energy Consumed(Wh)
4. Evaluation
   • Remaining Time(h) = Remaining Energy(Wh) / Average Power Consumption(W)
   • Remaining Percentage(%) = Remaining Energy(Wh) / Total Battery Capacity(Wh) X 100

Fixed-wing UAV 배터리 모델

P(V) = C1 X V^3 + C2 / V

• P(V): power (watt)
• C1: 유해항력 계수 (parasite)
• C2: 유도항력 계수 (induced)
• V: 속도