로봇이 아닙니다.

Controal Barrier Functions : Theory and Applications ​ 저자 : Aaron D. Ames1 , Samuel Coogan2 , Magnus Egerstedt3 , Gennaro Notomista4 , Koushil Sreenath5 , and Paulo Tabuada 논문 : https://arxiv.org/pdf/1903.11199.pdf 작성 : 이해구 ​ safety-critical system이라는 용어는 안전성을 메인 디자인 기준으로 두는 시스템을 말한다. 그렇다면 안전성이란 정확히 뭘까? bad 행동은 일어나지 않고 good 행동은 "결국" 일어나야 하는 것이 safe라면, asymptotically stable은 equilibrium point에 결국..