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Robot Reinforcement Learning (1)
강화학습 논문 정리 10편 : A workflow for Offline Model-Free Robotic Reinforcement Learning 논문 리뷰 (CoRL 2022)

작성자 : 한양대학원 인공지능융합학과 유승환 박사과정 (CAI LAB) 논문 링크 : https://proceedings.mlr.press/v164/kumar22a.html A Workflow for Offline Model-Free Robotic Reinforcement Learning Offline reinforcement learning (RL) enables learning control policies by utilizing only prior experience, without any online interaction. This can allow robots to acquire generalizable skills from ... proceedings.mlr.press 홈페이지 링크 : Off..

sinanju06/딥러닝 논문 리뷰 2023. 10. 24. 14:32
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