로봇이 아닙니다.

반년전에 공부하면서 노션에 정리한 강화학습 내용을 다시 복습할 겸 올리는 중입니다. 팡요랩 유튜브 영상을 보며 정리한 내용이며, 분명히 틀린 내용이 많으니 만약 보시는 분들은 참고용으로만 보시면 좋을 것 같습니다. 강화학습이지만 귀찮으니깐 제어 카테고리에 넣겠습니다. 팡요랩 유튜브 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=NMesGSXr8H4 강의 자료 (David silver) : https://www.davidsilver.uk/wp-content/uploads/2020/03/MDP.pdf Dynamic programming Dynamic programming은 어려운 문제를 작은 단위로 나눠서 푸는 방법이다. 작은 단위 문제(subproblem)을 풀고 솔루션과 subprob..