로봇이 아닙니다.

Towards a Natural Motion Generator : a Pipeline to Control a Humanoid based on Motion Data https://ieeexplore.ieee.org/document/8967941 Towards a Natural Motion Generator: a Pipeline to Control a Humanoid based on Motion Data Imitation of the upper body motions of human demonstrators or animation characters to human-shaped robots is studied in this paper. We present a pipeline for motion retarge..

From One to Another: How Robot-Robot Interaction Affects Users' Perceptions Following a Transition Between Robots https://ieeexplore.ieee.org/document/8673304 Abstract 다수의 로봇이 사람과 상호작용하는 경우가 많아지고 있다. 따라서 다수의 로봇이 어떤식으로 사람들에게 정보를 전달하는지가 중요해졌다. 논문에서는 3x3 mixed 디자인 스터디를 디자인하여 실험한다. 이때 고정 된 로봇이 다양한 기능이 있는 (소셜 로봇이 아닌) 모바일 로봇을 소환("원문, summoned")하여 참가자를 가이드하게 한다. 참가자는 3가지의 로봇-로봇 인터랙션을 경험하게 되는데 1. repres..