로봇이 아닙니다.

상호작용 포트로 결합(coupled)된 시스템을 분석하기 위해서는 상호작용하는 행동의 causality를 확인하면 좋다. causality란 시스템의 출력값이 과거와 현재 입력값에만 영향을 받는지에 대한 내용이다. 각 시스템에 적당한 causality는 시스템과 환경과의 연결 관계에 제한되며 이는 시스템의 수학적 표현에 영향을 준다. power-based network 모델링 접근법(bond graphs)이 유용하지만, 사실 그렇게 꼭 필요한건 아니니 참고만 하자.(보니깐 필요한 것 같다. 추후에 Bond graph에 대한 것도 정리해보겠다) https://en.wikipedia.org/wiki/Bond_graph Bond graph - Wikipedia en.wikipedia.org Causal Ana..