로봇이 아닙니다.

https://www.researchgate.net/publication/296651066_Crawler_Robots_for_Drilling_and_Fastener_Installation_An_Innovative_Breakthrough_in_Aerospace_Automation 불러오는 중입니다... 과거(2008)에 이루어졌던 연구 내용으로, 3개의 회사들이 모바일 가공 로봇을 목표로 제작한 로봇에 대한 리뷰이다. 기본적으로 모바일(Crawler 형태)를 채택하였지만 만족해야 하는 조건들이 있었다. 1. Orbit과 longitudinal junction에서 드릴링과 패스닝이 가능해야한다. 단, 거대한 고정장치 사용은 불가한다. 2. 다양한 곡면에서의 다양한 목적(드릴링, 패스닝, NDT 등)을 수행할..