[논문 리뷰]Towards a Natural Motion Generator: a Pipeline to Control a Humanoid based on Motion Data
Towards a Natural Motion Generator : a Pipeline to Control a Humanoid based on Motion Data https://ieeexplore.ieee.org/document/8967941 Towards a Natural Motion Generator: a Pipeline to Control a Humanoid based on Motion Data Imitation of the upper body motions of human demonstrators or animation characters to human-shaped robots is studied in this paper. We present a pipeline for motion retarge..
[논문 리뷰] Introduction to The Dynamic Pickup and Delivery Problem Benchmark - ICAPS 2021 Competition
Introduction to The Dynamic Pickup and Delivery Problem Benchmark Introduction to The Dynamic Pickup and Delivery Problem Benchmark -- ICAPS 2021 Competition The Dynamic Pickup and Delivery Problem (DPDP) is an essential problem within the logistics domain. So far, research on this problem has mainly focused on using artificial data which fails to reflect the complexity of real-world problems. I..
ROS 패키지, 스택 구조화하기 - 모바일 로봇 중심으로
ROS 패키지, 스택은 어떻게 구조화하는 것이 좋을까? 요약 mobilerobot 패키지를 만든다면, mobilerobot_ros (repo) mobilerobot (metapackage) mobilerobot_bringup mobilerobot_description mobilerobot__naviagation mobilerobot__slam mobilerobot__teleop mobilerobot_simulation (repo) mobilerobot_simlation (metapackage) mobilerobot_gazebo mobilerobot_msgs (repo) 이런 식으로 작성한다. -끝- 도입 로봇 구동 ROS 스택(패키지 묶음)을 제작할 때, 항상 고민인 부분이 ROS 패키지의 디렉터리들을 ..
목차 1. RTOS? [진행중] 2. Micro-ROS? [x] 3. Micro-ROS 예제 [x] 4. Micro-ROS를 통한 모터 제어 [x] 임베디드 임베디드 운영체제 단순한 절차적 작업 수행 8비트, 16비트 마이크로 컨트롤러 및 마이크로 프로세스 사용. 임베디드 리눅스 저성능 마이크로 프로세스, 한정된 메모리 환경을 위한 리눅스 장점 높은 확장성 다양한 cPU지원 단점 RTOS에 비해 많은 메모리 요구 범용 OS로서, 리얼타임 지원 X RTOS? Real-Time Operating System 어떤 Task 정해진 시간 안에 처리해야할 때, 사용하는 운영체제로, 즉 실시간 처리를 보장해주는 OS 일반적 OS와의 차이점으로 RTOS는 효율성, 시간 제약(속도), Fairness가 특징 보다 시간..