로봇이 아닙니다.

DC Motor Control -1- 시작하기에 앞서...이 글은 모바일로봇을 제작하기 위한 DC 모터의 모델링 및 PID제어를 메트렙(MatLab)을 통해 시뮬레이션을 해보고, 이를 가지고 실제 모터에 적용 하는 것을 목표로 작성하려고 합니다. 빠르게 글을 올리지는 못하겠지만, 꾸준히 올림으로써 향후 누군가 이 블로그 글이 도움이 되었으면 하는 마음으로 작성해보도록 하겠습니다. DC Motor의 구조모터는 다른말로 전동기라고도 부르며, 전기에너지를 입력받아 기계에너지를 출력하는 에너지 변환 기기 입니다.전동기의 기계적인 구조로는 고정자(Stator), 회전자(Rotor), 정류자(Commutator), 브러쉬(Brush)로 이루어져 있습니다. 고정자는 고정이 되어있는 상태로 자속을 발생시키는 역할을 하..