WSL2 ROS (with Docker)
들어가기에 앞서 도커는 간단하게 컨테이너 창고와 같은 개념으로 OS단을 구분하여 가상화 시켜 관리할 수 있도록 도와주는 툴이다. 그러나 정작 이걸 사용하려 하니 이해는 되는데 실제 사용 방법이 이해가 가지가 않는다. 그래서 이를 실습하기 위해서 ROS를 도커에 설치하는 방법을 알아보고자 한다.(만약 본인이 도커를 사용하기 싫다면 첫 과정을 무시하고 ROS설치 부분을 메인 WSL에 적용하면 된다.) 먼저 ROS Docker 컨테이너를 다운받는다. 명령어는 docker pull 이며 링크에 따른 방법으로 설치를 진행한다.(하지만 여기서 사용하는 ROS 버전은 notic으로 본인은 melodic을 사용하기 싶기에 방법을 ubuntu 18.04를 다운받아 수행하는 방법으로 진행한다.) 먼저 docker ubun..
Luanbot-factory/MISO-bot
2021. 10. 5. 23:25