로봇이 아닙니다.

Modeling, learning, perception, and control methods for deformable object manipulation ​ 저자 : Hang Yin, Anastasia Varava, Danica Kragic 논문 : https://www.science.org/doi/epdf/10.1126/scirobotics.abd8803 작성 : 이해구 ​ 다양한 물체가 단순 강체가 아닌 힘(중력포함)에 따라 쉽게 변할 수 있다. 이런 물체들을 다루는 것은 분명 다양한 어플리케이션에 필요하지만 여러 분야들이 통합되어야지만 잘 될 수 있어 강체를 다루는 것보다 적게 연구되었었다. 다양한 분야가 발전하면서 기존에 제약을 해결할 인사이트를 제공해주고 있다. 논문에서는 변형 가능한 물체에 ..