로봇이 아닙니다.

Multi-Robot Dyanmic Task Allocation for Exploration and Destruction Abstract Foraging(수렵)이라고 불리는 환경 탐색은 로보틱스에서 자주 등장하는 주제중 하나이다. 이 논문에서는 멀티로봇의 임무 할당에 중점을 두어 설명한다. 여기서의 임무이라 함은 다수의 로봇이 특정 환경에 투입되서 파괴하는 것을 말한다. 임무의 경우 환경에 대한 탐색 임무와 같이 수행될 수 밖에 없으며, 파괴 임무에 대해서는 타켓과 로봇간의 차이로 인해 수행의 결과가 달라질 수 있다. 이와 같은 변수는 임무들의 수행에 대한 복잡도를 증가시키며 이를 해소하기 위해 3가지 접근 방법을 사용한다. 1. auction based approach 2. vacancy chain a..