[keep9oing] Learning to navigate in complex environments
[논문] https://arxiv.org/pdf/1611.03673.pdf [영상] 딥마인드의 논문. 영상기반의 네비게이션에 대한 새로운 심층강화학습 기법 제안과 분석이다. 제목이나 저자가 흥미로워서 읽었지만 introduction과 approach만 읽는게 나을것같아서 실험결과와 분석부분은 표만 참고하여 읽었다. 네비게이션 문제에서 항상 언급되는것이 agent가 센서만을 통해 주행을 한다고하면 주변 환경이 빠르게 바뀌면 거기에 대처하기 힘들다는 것이다. RL의경우 reward가 sparse해지고 기본적으로 네비게이션에는 3가지 계층의 메모리가 필요한데(one shot: goal position, short term memory: observation, long term memory: boundary, ..
논문 리뷰
2020. 4. 20. 22:53