로봇이 아닙니다.

이번 게시물의 목표는 Mujoco XML 파일(MJCF)에 대해서 알아보는 것이다. 필자에게 MJCF에 기술되어 있는 각 요소나 기능이 무엇인지 물어본다면, 정확한 답변은 불가능하다. 각 기능을 세세하게 설명하는 것보다 초보자로서 어떻게 이해하였는지와 경험에 초점을 두면서 설명하고자 한다. 작성하다보니 내용이 너무 길어져서 Chapter 2는 나누어서 작성하려 한다. Mujoco에서 로봇을 시각화 하기 위해 각 body가 어떻게 연결되어 있는지 정의해야 한다. ROS에서는 이를 위해 URDF라는 XML 파일 포맷을 사용한다. urdf - ROS Wiki kinetic melodic noetic Show EOL distros: EOL distros: electric fuerte groovy hydro in..