로봇이 아닙니다.

최근 RL관련 논문이나 구루들의 토의 영상들을 보면 evolution strategy(혹은 evolution algorithm)이란 단어가 심심치 않게 등장한다. Evolution algorithm은 Black box optimization의 일종이다. Black box optimization은 우리가 최적화 하고자 하는 함수의 전체적인 형태는 알 수 없지만 입력에 대한 출력은 확인 할 수 있는 함수(evaluation만 가능한 black box)에 대해 우리가 원하는 최적 인풋을 찾는 기법을 말한다. 기존의 딥러닝 기법들은 경사도 기반 기법(gradient descent 등)들을 주로 사용하여 loss 함수를 최적화하는 것을 통해 학습을 진행해 왔다. Black box optimization이 이와 좀..